Philip J. Fry, um entregador de pizzas no final do século XX que é acidentalmente congelado criogenicamente por mil anos e acorda no século XXXI. Lá, ele encontra uma Nova York futurista, com avanços tecnológicos e seres estranhos, e consegue emprego na Planet Express, empresa de entregas interplanetárias do Professor Hubert J. Farnsworth. No Planet Express, Fry se junta à capitã alienígena de um olho Leela e ao robô bêbado Bender, formando uma equipa que embarca em várias aventuras pelo espaço.